Cha mẹ đỡ đầu của Thái tử Haakon là Vua Olav V của Na Uy, Công chúa Astrid của Na Uy, Hoàng tử Carl Philip của Thụy Điển, Vua Carl XVI Gustaf của Thụy Điển, Nữ hoàng Margrethe II của Đan Mạch và Công chúa Anne của Anh. Là một hậu duệ của Vua Edward VII, nên ông cũng nằm trong dòng kế vị ngai vàng của Vương quốc Anh. Thái tử Haakon có một chị gái là Công chúa Märtha Louise. Vào năm 1990, Hiến pháp Na Uy đã được thay đổi, thế tập sự nguyên sinh tuyệt đối, tức là người con trưởng, không phân biệt giới tính, được ưu tiên trong dòng thừa kế. Có nghĩa là Thái tử Haakon tiếp tục được ưu tiên hơn chị gái của mình, từ dòng kế tiếp sẽ được áp dụng luật này. Công chúa Ingrid Alexandra, con trưởng của Thái tử Haakon, sẽ đứng đầu trong dòng kế vị ngai vàng sau khi cha cô lên ngôi, dù dưới cô có một em trai là Hoàng tử Sverre Magnus.